Produk édit
Modél asli motor stepper asalna dina akhir taun 1930an ti 1830 dugi ka 1860. Ngembangkeun bahan magnet permanén sareng téknologi semiconductor, motor stepper gancang berkembang sareng matured. Dina akhir taun 1960-an, Cina mimiti nganalisa sareng nyiptakeun motor stepper. Ti saprak dugi ka akhir taun 1960-an, biasana mangrupikeun sajumlah produk anu dikembangkeun ku paguron luhur sareng lembaga panaliti pikeun diajar sababaraha alat. Ngan dina mimiti taun 1970-an memang terobosan produksi sareng riset. Ti pertengahan 70an ka pertengahan taun 1980-an, parantos dilebaran kana tahap pamekaran, sareng sagala rupa produk kinerja anu diteruskeun terus. Kusabab pertengahan taun 1980-an, kusabab pangwangunan sareng ngembangkeun motor stepper hibrid, téknologi motor stepper hibrid China, kaasup téknologi awak sareng téknologi dorong, sacara bertahap ngadeukeutan tingkat industri asing. Rupa-rupa motor stepper hibrid Aplikasi pikeun driver na beuki ningkat.
Salaku aktorator, motor stepper mangrupikeun salah sahiji produk konci na mékatronik sareng sacara lega dianggo dina sagala rupa alat automation. Motor ngaléngkah mangrupikeun elemen kontrol kabuka-ngarobah anu ngarobih sinyal pulsa listrik kana pinding sudut atanapi linier. Nalika supir undakan nampi sinyal pulsa, éta nyetir motor ngalénggér pikeun ngagulungkeun sudut anu tetep (nyaéta, léngkahna). The anjang sudut tiasa dikawasa ku ngontrol jumlah pulsa, ku kituna pikeun ngahontal tujuan posisi anu akurat. Motor stepper Hybrid mangrupikeun motor stepper anu dirarancang ku ngahijikeun kaunggulan magnet permanén sareng réaktif. Hal ieu dibagi ku dua fase, tilu fase sareng lima fase. Sudut dua tahap sacara umum 1,8 derajat. Sudut hambalan tilu fase umumna 1,2 derajat.

Kumaha jalanna
Struktur motor stepper hibrid mah béda sareng motor stepper réaktif. Stator sareng rotor tina motor stepper hibrid sadayana terpadu, sedengkeun stator sareng rotor motor stepper hibrida dibagi dua bagian sapertos anu dipidangkeun dina gambar ieu di handap. Huntu leutik ogé disebarkeun dina beungeut cai.
Dua slot stator éta ogé dipasang dina posisi anu hadé, sareng windings dipasang di aranjeunna. Ditembongkeun di luhur nyaéta motor dua fase 4-parah, di mana 1, 3, 5, sareng 7 nyaéta kutub magnét ngagulung A-fase, sareng 2, 4, 6, sareng 8 nyaéta tihang magnét anu ngimpor B-fase. Tonggong kutub magnét anu padeukeut dina unggal fase tatu di arah anu tibalik pikeun ngahasilkeun sirkuit magnét anu katutup sapertos ditingalikeun dina arah x sareng y dina rajah di luhur.
Kaayaan fase B mirip tina fase A. Dua liang tina rotor diunggah ku satengah pitch (tingali Gambar 5.1.5), sareng tengahna dihubungkeun ku baja magnet permanén anu ngawangun cincin. Huntu tina dua bagian rotor gaduh kutub magnét tibalik. Numutkeun prinsip anu sami tina réaktif motor, salami motorna parantos dilaksanakeun dina tatanan ABABA atanapi ABABA, motor stepper tiasa terus-terusan muterkeun sacara saé atanapi arah jam.
Jelas, sagala huntu dina bagean anu sami tina bilah rotor sami sareng polaritasna sami, sedengkeun polaritas dua ruas rotor tina segmen anu béda-béda sabalikna. Béda paling gedé antara motor stepper hibrid sareng motor stepper réaktif nyaéta nalika nalika bahan magnetik permanén digedalkeun, bakal aya titik osilasi sareng zona undakan.
Rotor motor stepper hibrid magnét, sahingga torsi anu dihasilkeun dina stator anu sami langkung ageung tibatan motor stepper réaktif, sareng sudut undakna biasana leutik. Ku alatan éta, alat mesin CNC ékonomis umumna ngabutuhkeun motor Stepper hibrid drive. Tapi, rotor hibrida gaduh struktur anu langkung rumit sareng inersia rotor anu ageung, sareng laju na langkung handap tibatan motor stepper réaktif.

Struktur sareng nyetir nyetir
Aya seueur pabrik domestik motor stepper, sareng prinsip kerja na sami. Ieu nyandak motor stepper hibrid dua fase domestik 42B Y G2 50C sareng supirna SH20403 salaku conto pikeun ngenalkeun struktur sareng metoda nyetir motor stepper hibrid. [2]
Struktur motor stepper hibrid dua fase
Dina kontrol industri, struktur anu gaduh huni leutik dina kutub stator sareng sajumlah huntu rotor sapertos anu dipidangkeun dina Gambar 1 tiasa dianggo, sareng sudut lengkahna tiasa dilakukeun sakedik. Angka 1 dua

Gambar struktural tina fase undakan hibrid fase, sareng diagram wiring tina motor ngaléngkél dina Gbr. 2, gulungan dua fase A sareng B dipisahkeun fase dina arah radial, sareng aya 8 tihang magnét anu protruding. kuriling tina stator. 7 kutub magnét aya dina gulungan A-fase, sareng kutub magnét 2, 4, 6, 8 kagulung kana fase B-fase. Aya 5 huntu dina unggal pojok stator éta, sareng aya kendalian kontrol dina awak gantar. Rotor diwangun tina baja magnét ngawangun cincin sareng dua bagian tina besi beusi. Baja magnét ngawangun cincin magnetized dina arah axial rotor. Dua bagian tina teras beusi dipasang di dua tungtung baja magnet masing-masing, ku kituna rotor dibagi jadi dua tihang magnét dina arah paksi. 50 huntu sacara merata kasebar dina inti rotor. Huntu leutik dina dua bagian inti éta ditambih ku satengah tina pitch. Jarak sareng lebar trotor dibereskeun sami.

Proses kerja motor undakan dua fase
Nalika kendali dua fase ngagulungkeun listrik ngagentos listrik, tatanan hiji fase gulungan nguap per ngéléhkeun, sareng opat ketukan mangrupikeun siklus. Nalika arus dialirkeun kana péngkolan kontrol, kakuatan magnétototik terhasil, anu dihubungkeun sareng gaya magnetomotip anu dibentuk ku baja magnet permanén pikeun ngahasilkeun torsi éléktromagnétik sareng nyababkeun rotor ngadamel gerak léngkah. Nalika gulungan A-fase énérgi, kutub magnét S anu dibentuk ku angin anu dipasang di rotor N kutub ekstrim 1 narik tong rotor N, ku kituna kutub magnét 1 nyaéta untu-to-waos, sareng garis médan magnét diarahkeun tina tiang rotor N ka permukaan huntu tina kutub magnét 1, sareng kutub magnét 5 Gigi-to-huntu, kutub magnét 3 sareng 7 mangrupikeun lambung-légok, sapertos dipidangkeun
图 A-fase energized rotor N diagram stor rotor stotor ekstrim. Kusabab untu leutik dina dua bagian inti rotor dibumbung ku satengah pitch, dina kutub S tina rotor, médan magnét S dihasilkeun ku kutub magnét 1 'sareng 5 ′ ngusir kutub S tina rotor. anu persis slot-to-slot sareng rotor, sareng kutub 3 'Sareng 7′tooth permukaan ngahasilkeun médan magnét N-kutub, anu narik S-kutub rotor, ku éta untu ngadep kana huntu. Diagram rotor N-kutub sareng rotor N-rotor nalika penggulungan A-fase diperkirakeun dina Gambar 3.

Kusabab rotor kagungan 50 huntu, jumlahna sudutna nyaéta 360 ° / 50 = 7,2 °, sareng jumlah huntu anu dijajah ku unggal kutub tina stator sanés mangrupikeun integer. Alatan éta, nalika fase A stator diperkirakeun, kutub N rotor, sareng kutub 1 Loro untu tibalik kana huntu rotor, sareng lima huntu tina kutub magnét 2 tina fase B Gulung di gigir huntu rotor gaduh misalignment 1/4 pitch, nyaéta, 1,8 °. Dimana bunderan ditarik, huntu tina kutub magnét A-fase 3 sareng rotor bakal lunas 3.6 °, sareng huntu bakal saluyu sareng alur.
Garis médan magnét nyaéta kurva tutup sapanjang N-tungtung rotor → A (1) S kutub magnét → ring konduktif magnét → A (3 ') N tiang magnét → rotor S-end → rotor N-end. Nalika fase A dipareuman sareng fase B diperkuat, kutub magnét 2 ngahasilkeun polaritas N, sareng S kutub rotor 7 huntu anu paling caket kana éta katarik, ku kituna rotor muterkeun 1.8 ° macét sareng ngahontal kutub magnét 2 sareng huntu rotor pikeun waos , B Pangembangan fase untu stator tina fase penggulung anu dipidangkeun dina Gbr. 5, dina waktos ayeuna, kutub magnét 3 sareng huntu rotor gaduh misalignment 1/4 pitch.
Ku analogi, upami énérgi diteruskeun kana tatanan opat ketukan, rotor muterkeun undakan demi hiji-hiji arah arah. Unggal waktos énérgi dilaksanakeun, unggal pulsa ngaliwat 1,8 °, anu hartosna sudut léngkahna 1,8 °, sareng rotorna dipusing sakali Peryogikeun 360 ° / 1.8 ° = 200 pulsa (tingali Gbr. 4 sareng 5).

Sarua saleresna leres dina tungtung rotor S. Nalika huntu anu berlikutan tibalik kana huntu, kutub magnét hiji fase disampingna disalahkeun ku 1,8 °. 3 Supir motor Stepper motor motor Stepper kedah gaduh supir sareng pengendali pikeun normal damel. Peranan supir nyaéta pikeun nyebarkeun pulsa kendali dina ring sareng ngagedékeun kakuatan, ku éta angin-angkutan motor stepper ngajantenkeun dina raraga anu tangtu pikeun ngatur rotasi motor. Supir motor stepper 42BYG250C nyaéta SH20403. Pikeun suplai listrik 10V ～ 40V DC, A +, A-, B +, sareng terminal B- kedah dihubungkeun sareng opat pamimpin motor stepper. Terminal DC + sareng DC- nyambung ka catu daya supir DC. Sirkuit antarmuka input kalebet terminal umum (sambungkeun kana terminal positip suplai kakuatan terminal input). , Input sinyal pulsa (input seri pulsa, internal diperyogikeun pikeun nyetir motor stepper A, B phase), input sinyal arah (tiasa édisi positip sareng négatip tina motor stepper), input sinyal offline.
Benefitsedit
Motor undakan hibrid dibagi jadi dua fase, tilu fase sareng lima fase: sudut undakan dua tahap umumna 1,8 derajat sareng sudut undakan lima fase umumna 0.72 derajat. Kalayan ningkat tina sudut lengkah, léngkah sudut dikirangan, sareng akurasi ningkat. Léngkah motor ieu paling sering dianggo. Motor stepper Hybrid ngagabungkeun kaunggulan motor motor stepper réaktif sareng permanén: jumlah pasang kutub sami sareng jumlah huntu rotor, anu tiasa variatif dina jembar sakumaha diperyogikeun; induktansi anu berlikutan beda sareng
Parobihan posisi Rotor leutik, gampang pikeun ngahontal operasi operasi optimal; sirkuit magnetik axial magnét, ngagunakeun bahan magnet permanén énggal kalayan produk énergi magnét anu luhur, anu hadé pikeun pamutahiran kinerja motor; baja magnét rotor nyayogikeun éksitasi; teu aya anu osilasi atra. [3]