éditan produk
Modél aslina tina motor stepper asalna di ahir 1930s ti 1830 nepi ka 1860. Kalawan ngembangkeun bahan magnet permanén jeung téhnologi semikonduktor, motor stepper gancang dimekarkeun tur matured.Dina ahir 1960-an, Cina mimiti panalungtikan sarta pabrik stepper motor.Ti harita nepi ka ahir 1960-an, utamana sajumlah leutik produk dikembangkeun ku universitas sarta lembaga panalungtikan pikeun diajar sababaraha alat.Ngan dina awal 1970-an aya terobosan dina produksi sareng panalungtikan.Ti pertengahan 70-an nepi ka pertengahan 1980-an, éta asup kana tahap ngembangkeun, sarta sagala rupa produk-kinerja tinggi anu terus dimekarkeun.Kusabab pertengahan 1980-an, alatan ngembangkeun sarta ngembangkeun motor stepper hibrid, téhnologi motor stepper hibrid Cina, kaasup téhnologi awak jeung téhnologi drive, geus laun ngadeukeutan ka tingkat industri asing.Rupa-rupa motor stepper hibrida Aplikasi produk pikeun supirna ningkat.
Salaku aktuator, motor stepper mangrupikeun salah sahiji produk konci mékatronik sareng seueur dianggo dina sagala rupa alat-alat automation.Motor stepping mangrupikeun unsur kontrol loop kabuka anu ngarobih sinyal pulsa listrik janten pamindahan sudut atanapi linier.Nalika supir stepping narima sinyal pulsa, eta drive motor stepping muterkeun hiji sudut tetep (ie, stepping sudut) dina arah set.The kapindahan sudut bisa dikawasa ku ngadalikeun jumlah pulsa, ku kituna pikeun ngahontal tujuan positioning akurat.Motor stepper hibrid nyaéta motor stepper anu dirarancang ku ngagabungkeun kaunggulan magnet permanén sareng réaktif.Ieu dibagi jadi dua fase, tilu fase jeung lima fase.Sudut hambalan dua fase umumna 1,8 derajat.Sudut léngkah tilu fase umumna 1,2 derajat.

Kumaha gawéna
Struktur motor stepper hibrid béda jeung motor stepper réaktif.Stator sareng rotor motor stepper hibrid sadayana terpadu, sedengkeun stator sareng rotor motor stepper hibrid dibagi jadi dua bagian sapertos anu dipidangkeun dina gambar di handap ieu.Huntu leutik ogé disebarkeun dina beungeut cai.
Dua slot stator anu diposisikan ogé, sarta windings disusun dina eta.Ditémbongkeun di luhur nyaéta dua-fase 4-pasangan motor, nu 1, 3, 5, jeung 7 mangrupakeun A-fase pungkal kutub magnét, jeung 2, 4, 6, jeung 8 mangrupakeun B-fase pungkal kutub magnét.The padeukeut kutub magnet windings unggal fase tatu dina arah sabalikna pikeun ngahasilkeun sirkuit magnét katutup sakumaha ditémbongkeun dina x jeung y arah dina gambar di luhur.
Kaayaan fase B téh sarupa jeung fase A. Dua slot rotor nu staggered ku satengah pitch nu (tingali Gambar 5.1.5), sarta tengah disambungkeun ku baja magnét permanén ring ngawangun.Huntu dua bagian rotor gaduh kutub magnét sabalikna.Nurutkeun prinsip nu sarua motor réaktif, salami motor ieu energized dina urutan ABABA atanapi ABABA, motor stepper bisa terus muterkeun counterclockwise atawa jarum jam.
Jelas, sakabéh huntu dina ruas sarua wilah rotor boga polaritasna sarua, sedengkeun polaritasna dua bagéan rotor tina bagéan béda sabalikna.Beda pangbadagna antara motor stepper hibrid sareng motor stepper réaktif nyaéta nalika bahan magnét permanén dimagnetisasi, bakal aya titik osilasi sareng zona lengkah-kaluar.
Rotor motor stepper hibrid nyaéta magnét, ku kituna torsi anu dibangkitkeun dina arus stator anu sami langkung ageung tibatan motor stepper réaktif, sareng sudut léngkahna biasana alit.Ku alatan éta, parabot mesin CNC ekonomis umumna merlukeun hibrid Stepper motor drive.Sanajan kitu, dina rotor hibrid boga struktur leuwih kompleks sarta inersia rotor badag, sarta speed na leuwih handap tina motor stepper réaktif.

Struktur sareng ngedit drive
Aya seueur pabrik motor stepper domestik, sareng prinsip kerjana sami.Di handap ieu nyokot motor stepper hibrid dua-fase domestik 42B Y G2 50C jeung supir na SH20403 salaku conto pikeun ngawanohkeun struktur jeung métode nyetir motor stepper hibrid.[2]
Struktur motor stepper hibrid dua-fase
Dina kadali industri, struktur jeung huntu leutik dina kutub stator sarta sajumlah badag huntu rotor ditémbongkeun saperti dina Gambar 1 bisa dipaké, sarta sudut hambalan na bisa dijieun leutik pisan.Gambar 1 dua

Diagram struktural fase hibrid stepping motor, jeung diagram wiring tina stepping motor pungkal di Gbr. 2, dua-fase windings A jeung B anu fase-dipisahkeun dina arah radial, sarta aya 8 protruding kutub magnét sapanjang. kuriling stator.7 kutub magnét milik pungkal A-fase, jeung 2, 4, 6, jeung 8 kutub magnét milik pungkal B-fase.Aya 5 huntu dina unggal permukaan kutub stator, sareng aya gulungan kontrol dina awak kutub.Rotor diwangun ku baja magnét ngawangun cingcin sareng dua bagian inti beusi.baja magnét ring ngawangun ieu magnetized dina arah axial of rotor nu.Dua bagian inti beusi dipasang dina dua tungtung baja magnét masing-masing, ku kituna rotor dibagi jadi dua kutub magnét dina arah axial.50 huntu anu merata disebarkeun dina inti rotor.Huntu leutik dina dua bagian inti anu staggered ku satengah tina pitch.The pitch sarta rubak rotor tetep sarua.

Prosés gawé dua-fase hibrid stepping motor
Nalika gulungan kontrol dua-fase ngiderkeun listrik dina urutan, ngan hiji pungkal fase ieu energized per ketukan, sarta opat ketukan mangrupakeun siklus.Lamun arus dialirkeun ngaliwatan kontrol pungkal, gaya magnetomotive dihasilkeun, nu dilibetkeun ku gaya magnetomotive dihasilkeun ku baja magnét permanén pikeun ngahasilkeun torsi éléktromagnétik sarta ngabalukarkeun rotor nyieun gerakan stepwise.Nalika pungkal A-fase ieu energized, kutub magnét S dihasilkeun ku pungkal dina rotor N kutub ekstrim 1 metot kutub N rotor, ku kituna kutub magnét 1 nyaeta huntu-to-huntu, sarta garis médan magnét diarahkeun. ti rotor N kutub kana beungeut huntu ti kutub magnét 1, jeung kutub magnét 5 Huntu-to-huntu, kutub magnét 3 jeung 7 mangrupakeun huntu-to-alur, ditémbongkeun saperti dina Gambar 4.
图 A-fase rotor energized N ekstrim stator diagram kasaimbangan rotor.Kusabab huntu leutik dina dua bagian tina inti rotor anu staggered ku satengah pitch, dina kutub S tina rotor nu, kutub S médan magnét dihasilkeun ku kutub magnét 1 'jeung 5' repels kutub S tina rotor nu, nu persis huntu-to-slot kalawan rotor, sarta kutub 3 'Jeung 7'beungeut huntu dibangkitkeun hiji médan magnét N-kutub, nu metot S-kutub of rotor nu, supados huntu nyanghareupan huntu.Rotor N-kutub jeung S-kutub diagram kasaimbangan rotor nalika A-fase pungkal ieu energized ditémbongkeun dina Gambar 3.

Kusabab rotor ngabogaan total 50 huntu, sudut pitch na 360 ° / 50 = 7,2 °, sarta jumlah huntu ditempatan ku unggal pitch kutub stator teu integer.Ku alatan éta, lamun fase A tina stator ieu energized, kutub N tina rotor, jeung kutub 1 Lima huntu anu sabalikna mun huntu rotor, sarta lima huntu ti kutub magnét 2 tina fase B pungkal gigireun. huntu rotor boga 1/4 pitch misalignment, nyaéta 1,8 °.Dimana bunderan digambar, huntu ti kutub magnét A-fase 3 sarta rotor bakal lunta 3,6 °, sarta huntu bakal Blok jeung alur.
Garis médan magnét nyaéta kurva katutup sapanjang N-tungtung rotor → A (1) S kutub magnét → magnetically conductive ring → A (3 ') N kutub magnét → rotor S-tungtung → rotor N-tungtung.Nalika fase A dipareuman sareng fase B diaktipkeun, kutub magnét 2 ngahasilkeun polaritas N, sareng kutub S rotor 7 huntu anu pangdeukeutna katarik, ku kituna rotor muter 1,8 ° saarah jarum jam pikeun ngahontal kutub magnét 2 sareng huntu rotor kana huntu. , B Fase ngembangkeun huntu stator tina pungkal fase ditémbongkeun dina Gbr. 5, dina waktos ieu, kutub magnét 3 jeung huntu rotor ngabogaan 1/4 pitch misalignment.
Sacara analogi, lamun energization dituluykeun dina urutan opat ketukan, rotor rotates step by step dina arah jarum jam.Unggal waktos energization dipigawé, unggal pulsa rotates ngaliwatan 1,8 °, nu hartina sudut hambalan 1,8 °, sarta rotor rotates sakali Merlukeun 360 ° / 1,8 ° = 200 pulsa (tingali Gambar 4 jeung 5).

Sami bener dina tungtung ekstrim tina rotor S. Nalika huntu pungkal sabalikna huntu, kutub magnét hiji fase gigireun eta misaligned ku 1,8 °.3 Stepper motor supir Stepper motor kudu boga supir jeung controller pikeun jalan normal.Peran supir nyaéta ngadistribusikaeun pulsa kontrol dina cingcin sareng ngagedékeun kakuatan, supados puteran motor stepper dibangkitkeun dina urutan anu tangtu pikeun ngontrol puteran motor.Supir motor stepper 42BYG250C nyaéta SH20403.Pikeun catu daya 10V ~ 40V DC, terminal A +, A-, B +, sareng B- kedah disambungkeun kana opat lead motor stepper.The DC + jeung DC- terminal disambungkeun ka catu daya DC supir urang.Sirkuit panganteur input ngawengku terminal umum (nyambung ka terminal positif tina catu daya terminal input)., Input sinyal pulsa (input runtuyan pulsa, internal disadiakeun pikeun ngajalankeun motor stepper A, fase B), input sinyal arah (bisa ngawujudkeun rotasi positif jeung negatif tina motor stepper), input sinyal offline.
Benefitsedit
Motor stepping hibrid dibagi jadi dua fase, tilu fase jeung lima fase: sudut stepping dua fase umumna 1,8 derajat jeung sudut stepping lima fase umumna 0,72 derajat.Kalayan paningkatan sudut léngkah, sudut léngkah diréduksi, sareng akurasi ningkat.motor step ieu paling loba dipaké.Motor stepper hibrid ngagabungkeun kaunggulan motor stepper magnet réaktif jeung permanén: jumlah pasangan kutub sarua jeung jumlah huntu rotor, nu bisa variatif dina rentang lega sakumaha diperlukeun;induktansi pungkal variasina kalawan
Rotor posisi robah leutik, gampang pikeun ngahontal kontrol operasi optimal;axial magnetization circuit magnét, ngagunakeun bahan magnet permanén anyar kalawan produk énergi magnét tinggi, nyaeta kondusif pikeun perbaikan kinerja motor;baja magnét rotor nyadiakeun éksitasi;euweuh osilasi atra.[3]