Brushless DC jeung motor stepper bisa jadi meunang perhatian leuwih ti motor DC brushed Palasik, tapi dimungkinkeun masih bisa jadi pilihan hadé dina sababaraha aplikasi.

Paling désainer pilari milih motor DC leutik - a sub- atawa unit fractional-horsepower, ilaharna - biasana kasampak mimitina dina ngan dua pilihan: motor DC brushless (BLDC) atawa motor stepper.Mana anu dipilih dumasar kana aplikasina, sabab BDLC umumna langkung saé pikeun gerak kontinyu sedengkeun motor stepper langkung pas pikeun posisi, mundur-mundur, sareng eureun / ngamimitian gerak.Unggal tipe motor bisa nganteurkeun kinerja diperlukeun ku controller katuhu, nu bisa jadi hiji IC atawa modul gumantung kana ukuran motor na specifics.Motor ieu tiasa didorong ku "pinter" anu dipasang dina IC kontrol gerak khusus atanapi prosesor kalayan firmware anu dipasang.

Tapi tingali sakedik langkung caket kana tawaran para padagang motor BLDC ieu, sareng anjeun bakal ningali aranjeunna ampir sok nawiskeun motor DC (BDC) anu disikat, anu parantos aya "salami".Susunan motor ieu ngagaduhan tempat anu panjang sareng mapan dina sajarah kakuatan motif listrik, sabab éta mangrupikeun desain motor listrik anu munggaran dina naon waé.Puluhan juta motor brushed ieu dipaké unggal taun pikeun serius, aplikasi non-trivial kayaning mobil.

Versi kasar mimiti motor brushed dijieun dina awal 1800s tapi powering malah hiji motor mangpaat leutik éta nangtang.Generators anu diperyogikeun pikeun ngawasa aranjeunna henteu acan dikembangkeun, sareng batré anu sayogi ngagaduhan kapasitas terbatas, ukuran ageung, sareng masih kedah "dieusi deui" kumaha waé.Antukna, masalah ieu diungkulan.Nepi ka 1800-an ahir, brushed motor DC ranging kana puluhan sarta ratusan horsepower dipasang sarta dina pamakéan umum;loba kénéh dipaké kiwari.

Dasar motor DC brushed teu merlukeun "éléktronik" pikeun fungsi, sabab mangrupakeun alat timer commutating.Prinsip operasi téh basajan, nu salah sahiji virtues na.Motor DC brushed ngagunakeun commutation mékanis pikeun pindah polaritasna médan magnét rotor urang (ogé disebut armature) versus stator.Sabalikna, médan magnét stator dikembangkeun ku coils éléktromagnétik (sajarah) atanapi modern, magnét permanén anu kuat (pikeun seueur palaksanaan ayeuna) (Gambar 1).

Interaksi sareng ngabalikeun deui médan magnét antara gulungan rotor dina armature sareng médan tetep stator nyababkeun gerak Rotary kontinyu.Peta commutation nu reverses widang rotor dilakonan via kontak fisik (disebut brushes), nu toél jeung mawa kakuatan ka coils armature.Rotasi motor henteu ngan ukur nyayogikeun gerak mékanis anu dipikahoyong tapi ogé ngagentos polaritas kumparan rotor anu dipikabutuh pikeun ngadorong daya tarik / tolak-tolak anu aya hubunganana sareng médan stator tetep - deui, henteu peryogi éléktronika, sabab suplai DC diterapkeun langsung ka windings coil stator (lamun aya) jeung brushes.

Kontrol laju dasar dilakonan ku nyaluyukeun tegangan anu diterapkeun, tapi ieu nunjukkeun salah sahiji kalemahan motor anu disikat: tegangan handap ngirangan kagancangan (anu niatna) sareng nyirorot ngirangan torsi, anu biasana mangrupikeun akibat anu teu dipikahoyong.Ngagunakeun motor brushed Powered langsung ti rel DC umumna ditarima ngan dina aplikasi kawates atawa non-kritis kayaning operasi kaulinan leutik tur mintonkeun animasi, utamana lamun kontrol speed diperlukeun.

Kontras, motor brushless boga Asép Sunandar Sunarya ti coils éléktromagnétik (kutub) dibereskeun di tempat sabudeureun interior perumahan, sarta-kakuatan tinggi magnet permanén napel aci puteran (rotor nu) (Gambar 2).Salaku kutub anu energized dina urutan ku éléktronika kontrol (commutation éléktronik - EC), médan magnét sabudeureun rotor rotates tur jadi metot / repels rotor jeung magnét tetep na, nu kapaksa nuturkeun sawah.

Arus nyetir kutub motor BLDC tiasa janten gelombang kuadrat, tapi éta henteu éfisién sareng nyababkeun geter, ku kituna kalolobaan desain nganggo bentuk gelombang ramping kalayan bentuk anu cocog pikeun kombinasi efisiensi listrik sareng akurasi gerak.Salajengna, pangontrol tiasa nyéépkeun bentuk gelombang énergi pikeun ngamimitian gancang tapi lancar sareng lirén tanpa overshoot sareng réspon garing kana transients beban mékanis.Propil kontrol sareng lintasan anu béda sayogi anu cocog sareng posisi motor sareng laju pikeun kabutuhan aplikasi.

Diédit ku Lisa