Proyék ieu ngajelaskeun kumaha motor DC tiasa digerakkeun maju atanapi mundur nganggo kadali jauh TV atanapi DVD.Tujuanana nya éta pikeun ngawangun supir motor dua arah basajan anu ngagunakeun modulated infra red (IR) 38kHz karéta pulsa pikeun tujuan tanpa ngagunakeun sagala mikrokontroler atawa programming.

prototipe panulis urang ditémbongkeun dina Gbr. 1.

Sirkuit sareng damel

Circuit diagram proyék ditémbongkeun dina Gbr. 2. Ieu diwangun sabudeureun modul panarima IR TSOP1738 (IRRX1), dékade counter 4017B (IC2), supir motor L293D (IC3), PNP transistor BC557 (T1), dua BC547 NPN transistor ( T2 sareng T3), catu daya diatur 5V (IC1), sareng batré 9V.

Batré 9V disambungkeun ngaliwatan dioda D1 ka regulator tegangan 7805 pikeun ngahasilkeun 5V DC diperlukeun pikeun proyék nu.Kapasitor C2 (100µF, 16V) dipaké pikeun tampikan ripple.

Dina kaayaan normal, kaluaran pin 3 tina modul IR IRRX1 dina logika luhur, nu hartina transistor T1 disambungkeun kana éta cut-off sahingga terminal collector na di logika low.Kolektor T1 ngajalankeun pulsa jam dékade counter IC2.

Nalika ngarahkeun jauh ka modul IR sareng mencét kenop naon waé, modul éta nampi pulsa IR 38kHz tina kadali jauh.Pulsa ieu dibalikkeun dina kolektor T1 sareng dipasihkeun ka pin input jam 14 tina dékade counter IC2.

Pulsa IR anu sumping naékkeun konter dékade dina laju anu sami (38kHz) tapi kusabab ayana saringan RC (R2=150k sareng C3=1µF) dina pin input jam 14 tina IC2, karéta pulsa muncul salaku pulsa tunggal di konter.Ku kituna, dina mencét unggal kenop, counter maju ku count tunggal wungkul.

Nalika konci jauh dileupaskeun, kapasitor C3 discharges ngaliwatan résistor R2 sarta garis jam jadi nol.Janten unggal waktos pangguna mencét sareng ngaleupaskeun konci dina jarak jauh, konter nampi pulsa tunggal dina input jamna sareng LED1 bersinar pikeun mastikeun yén pulsa parantos ditampi.

Salila operasi tiasa aya lima kemungkinan:

Kasus 1

Nalika konci remotes dipencet, pulsa munggaran datang jeung kaluaran O0 of dékade counter (IC2) mana luhur bari pin O1 ngaliwatan O9 low, nu hartina transistor T2 na T3 dina kaayaan cut-off.Kolektor duanana transistor ditarik ka kaayaan luhur ku résistor 1-kilo-ohm (R4 sareng R6), janten duanana terminal input IN1 sareng IN2 supir motor L293D (IC3) janten luhur.Dina tahap ieu, motor dina kaayaan pareum.

Kasus 2

Lamun kenop dipencet deui, pulsa kadua anjog di garis CLK increments counter ku hiji.Nyaéta, nalika pulsa kadua sumping, kaluaran O1 tina IC2 janten luhur, sedengkeun kaluaran sésana rendah.Janten, transistor T2 konduktor sareng T3 dipotong.Anu hartosna tegangan dina kolektor T2 turun (IN1 tina IC3) sareng tegangan dina kolektor T3 janten luhur (IN2 tina IC3) sareng input IN1 sareng IN2 supir motor IC3 masing-masing janten 0 sareng 1.Dina kaayaan ieu, motor rotates arah maju.

Kasus 3

Lamun kenop hiji dipencet sakali deui, pulsa katilu anjog di garis CLK increments counter ku hiji deui.Jadi kaluaran O2 tina IC2 mana luhur.Kusabab teu aya anu nyambung ka pin O2 sareng pin kaluaran O1 sareng O3 rendah, janten duanana transistor T2 sareng T3 angkat ka kaayaan cut-off.

Terminal kolektor duanana transistor ditarik ka kaayaan luhur ku 1-kilo-ohm résistor R4 jeung R6, nu hartina terminal input IN1 jeung IN2 tina IC3 jadi luhur.Dina tahap ieu, motor deui dina kaayaan pareum.

Kasus 4

Lamun kenop dipencet sakali deui, pulsa kaopat anjog di garis CLK increments counter ku hiji pikeun kaopat kalina.Ayeuna kaluaran O3 of IC2 mana luhur, sedengkeun outputs sésana low, jadi transistor T3 konduktor.Anu hartosna tegangan dina kolektor T2 janten luhur (IN1 tina IC3) sareng tegangan dina kolektor T3 janten handap (IN2 tina IC3).Janten, input IN1 sareng IN2 tina IC3 masing-masing aya dina tingkat 1 sareng 0.Dina kaayaan ieu, motor muterkeun dina arah sabalikna.

Kasus 5

Nalika konci dipencet pikeun kalima kalina, pulsa kalima anjog di garis CLK nambahan counter ku hiji sakali deui.Kusabab O4 (pin 10 of IC2) kabel pikeun Reset input pin 15 tina IC2, mencét pikeun kalima kalina brings dékade counter IC deui kaayaan kakuatan-on-reset kalawan O0 tinggi.

Ku kituna, sirkuit beroperasi salaku supir motor bi-arah anu dikawasa ku kadali jauh infra red.

Konstruksi jeung nguji

sirkuit bisa dirakit dina Veroboard atawa PCB anu perenah sabenerna-ukuran ditémbongkeun dina Gbr. 3. Tata perenah komponén pikeun PCB ditémbongkeun dina Gbr. 4.

Unduh PCB sareng PDF perenah komponén:klik di dieu

Saatos assembling sirkuit, sambungkeun batré 9V sakuliah BATT.1.Tingal Méja Kaleresan (Tabel 1) pikeun operasi sareng turutan léngkah-léngkah anu dijelaskeun dina Kasus 1 dugi ka Kasus 5 di luhur.

Diédit ku Lisa