Desain 4-kutub langkung kuat tibatan sarimbag 2-kutub, tapi ogé tiasa nyandak rohangan sareng beurat anu sami.Greg Dutfield ti maxon UK ngécéskeun.
4-kutub motor gaduh kaunggulan dina milih motor DC mikro pikeun aplikasi mimitian ti aerospace ka kontrol pangeboran sumur.Desain 4-kutub langkung kuat tibatan sarimbag 2-kutub, tapi ogé tiasa nyandak rohangan sareng beurat anu sami.Greg Dutfield ti maxon UK ngécéskeun.
Pikeun motor DC anu meryogikeun torsi anu luhur kalayan beurat anu rendah sareng kompak, motor 4-kutub tiasa janten pilihan anu pangsaéna.Motor 4-kutub tiasa nyandak tapak suku anu sami sareng motor 2-kutub, tapi aranjeunna sanggup ngahasilkeun langkung torsi.Kadé dicatet yén motor 4-kutub oge kuat ti motor 2-kutub ukuran comparable, hartina eta mertahankeun speed na leuwih akurat lamun beban diterapkeun.
Jumlah kutub nujul kana jumlah pasang magnet permanén dina motor.A motor dua-kutub boga sapasang magnét sabalikna kalér jeung kidul.Nalika arus diterapkeun antara pasangan kutub, médan magnét kabentuk, ngabalukarkeun rotor muterkeun.Konfigurasi motor ogé rupa-rupa ti 4-kutub, kaasup dua pasang kutub, mun desain multi-kutub, kaasup nepi ka 12 kutub.
Jumlah kutub mangrupa aspék penting dina desain motor sabab mangaruhan speed na torsi ciri motor.Nu handap jumlah kutub, nu leuwih luhur laju motor.Ieu kusabab unggal rotasi mékanis rotor gumantung kana parantosan siklus médan magnét pikeun tiap pasangan kutub.Beuki pasang magnét permanén motor boga, beuki siklus éksitasi diperlukeun, nu hartina leuwih lila waktu nu diperlukeun rotor ka ngalengkepan rotasi 360 °.Laju dibagi ku jumlah pasangan kutub dina frékuénsi tetep, jadi asumsina motor 2-kutub dina 10.000 rpm, motor 4-kutub bakal ngahasilkeun 5000 rpm, motor genep-kutub bakal ngajalankeun dina 3300 rpm, jsb d. ..
Motor gedé bisa ngahasilkeun leuwih torsi paduli jumlah kutub.Sanajan kitu, ngaronjatna jumlah kutub bisa ngahasilkeun leuwih torsi ti motor tina ukuran sarua.Dina kasus motor 4-kutub, torsi na ngaronjat pisan ku desain kompak na kalawan jalur balik magnét thinner ninggalkeun leuwih spasi pikeun dua pasang kutub magnet permanén, sarta dina kasus motor maxon, dipaténkeun braided pungkal kandel na.
Sanaos motor 4-kutub tiasa nyandak tapak suku anu sami sareng desain 2-kutub, éta kedah diperhatoskeun yén paningkatan salajengna dina jumlah kutub tina 6 dugi ka 12 hartosna ukuran sareng beurat pigura kedah ningkat sacara saimbang ka nampung kabel tambaga tambahan., beusi jeung magnét teu diperlukeun.
Kakuatan motor biasana ditangtukeun ku gradién speed-torque na, hartina motor anu leuwih kuat bisa nahan laju leuwih pageuh lamun beban diterapkeun.Gradién speed-torque diukur ku panurunan dina laju per 1 mNm beban.Jumlah handap sarta sasmita gentler hartina mesin bakal hadé bisa ngajaga speed na handapeun beban.
Motor anu langkung kuat tiasa berkat fitur desain anu sami anu ogé ngabantosan éta ngahontal torsi anu langkung luhur, sapertos langkung gulungan sareng panggunaan bahan anu optimal dina prosés manufaktur.Kituna motor 4-kutub leuwih dipercaya ti motor 2-kutub tina ukuran anu sarua.
Contona, motor maxon 4-kutub kalayan diaméter 22 mm boga laju sarta gradién torsi 19,4 rpm/mNm, nu hartina ngan leungit 19,4 rpm pikeun tiap 1 mNm dilarapkeun, sedengkeun 2- a motor kutub maxon tina ukuran sarua boga speed na torsi gradién 110 rpm./mNm .Henteu sadayana pabrik motor nyumponan desain sareng syarat bahan maxon, janten merek alternatif motor 2-kutub tiasa gaduh kecepatan sareng gradién torsi anu langkung luhur, nunjukkeun motor anu langkung lemah.
Aplikasi aerospace kauntungan tina ngaronjat kakuatan sarta beurat hampang motor 4-kutub.Atribut-atribut ieu ogé dipikabutuh pikeun alat-alat listrik anu dicekel ku leungeun, anu sering meryogikeun langkung torsi tibatan anu tiasa disayogikeun ku motor 2-kutub, tapi beuratna hampang sareng ukuranana alit.
Kinerja motor 4-kutub ogé penting pikeun pabrik robot mobile.Robot roda atanapi dilacak kedah ngatasi rupa bumi anu kasar, halangan sareng lamping anu lungkawing nalika mariksa saluran pipa minyak sareng gas atanapi milarian korban gempa.Motor 4-kutub nyayogikeun torsi sareng kakuatan anu diperyogikeun pikeun ngatasi beban ieu, ngabantosan produsén robot sélulér ngawangun desain anu kompak sareng ringan.
Ukuran leutik, digabungkeun jeung speed lemah sareng gradién torsi, ogé kritis kana kontrol ogé dina industri minyak jeung gas.Pikeun aplikasi ieu, motor kompak 2-kutub teu cukup kuat sarta motor multi-kutub badag teuing pikeun spasi inspeksi bit, jadi Maxon ngembangkeun hiji 32mm motor 4-kutub.
Seueur aplikasi anu cocog pikeun motor 4-kutub lumangsung dina lingkungan anu ekstrim atanapi dina kaayaan anu peryogi kamampuan pikeun beroperasi dina suhu luhur, tekanan tinggi sareng geter.Contona, motor kontrol sumur tiasa beroperasi dina suhu leuwih ti 200 ° C, sedengkeun motor dipasang dina kandaraan jero cai otonom (AUVs) disimpen dina tanki-kaeusi minyak pressurized.Kalayan fitur desain tambahan sapertos leungeun baju sareng téknologi pikeun ningkatkeun dissipation panas, motor 4-kutub kompak tiasa tahan kaayaan operasi anu ekstrim pikeun waktos anu panjang.
Nalika spésifikasi motor penting, desain sadaya sistem drive, kalebet kotak gear, encoder, drive sareng kontrol, kedah dipertimbangkeun pikeun ngaoptimalkeun aplikasi.Salian konsultasi ngeunaan spésifikasi motor, insinyur maxon ogé tiasa damel sareng tim pangembangan OEM pikeun ngembangkeun sistem drive lengkep khusus aplikasi.
maxon mangrupakeun supplier ngarah tina precision tinggi brushed na brushless DC servo motor jeung drive.Motor ieu ukuranana ti 4mm dugi ka 90mm sareng sayogi dugi ka 500W.Kami ngahijikeun kontrol motor, gear sareng motor DC kana sistem drive calakan anu akurat pisan anu tiasa disaluyukeun pikeun nyumponan kabutuhan khusus pikeun aplikasi para nasabah.
Artikel pangalusna taun 2022. Pabrik pasta panggedéna di dunya nunjukkeun robotika terpadu sareng distribusi sustainable